Навигация без GNSS: практические упражнения по РЛС, пеленгам, «гировектору», контролю за глубинами и действиям при подозрении на спуфинг

Когда спутниковое местоположение пропадает или «врёт», на мостике побеждает дисциплина: DR/EP, радар, пеленги, глубины, створы. Всё это не «старые трюки», а базовая устойчивость современного штурмана — особенно в районах, где фиксируют джамминг (глушение) и спуфинг (подмена сигнала) GNSS/AIS. Современные рекомендации прямо советуют планировать рейсы с учётом риска потери GNSS и отрабатывать альтернативные методы прокладки.

I. РЛС-прокладка: быстрые упражнения, которые реально держат траекторию

Параллельное индексирование (PI)

Что это: линия на РЛС, параллельная запланированному курсу, проведённая через радиолокационно заметный ориентир на нужном удалении (offset/CIR). Если «эхо» ориентира идёт по линии — вы на треке; отклонилось — корректируйте. Как тренировать: заранее выберите 2–3 ориентира на разных участках маршрута; на каждом масштабе проверяйте VRM/EBL. Практикуйте PI в режимах sea- и ground-stabilised, помня нюанс: в true motion PI должен «двигаться» вместе с судном и не может быть «прибит» к экрану, а привязка к грунту облегчает отделение неподвижных объектов.

РЛС-фиксы

Комбинируйте две дальности (дуги положения), дальность + пеленг, касательные пеленги к мысам/островам. Применяйте Radar Image Overlay на ECDIS как «проверку здравого смысла»: если берег на РЛС не совпадает с ENC — проверяйте GNSS.

II. Пеленги: перекрёстный фикс и «бегущий фикс»

Перекрёстные пеленги. Возьмите 2–3 разнесённых ориентира (цель — угол ~90° между ЛП), внесите вариацию/девиацию где нужно, получите фикс.

Бегущий фикс (Running Fix). Когда виден только один ориентир, берите последовательные пеленги с интервалом времени, а предыдущую ЛП переносите на пройденный «гировектор» (ваш курс и дистанция за время Δt). Классический подход описан в «Bowditch» (American Practical Navigator) и современных учебных конспектах: это позиционирование по перенесённой ЛП вместо одновременных трёх ЛП.

III. «Гировектор» и ARPA: как верифицировать картину движения

Гировектор — это ваш вектор по курсу гирокомпаса и скорости (лаг/лог) за выбранный интервал. Он нужен, чтобы:

переносить ЛП в бегущем фиксе;
строить треугольники скоростей в ручных расчётах CPA/TCPA;
понять set & drift (несение и снос течением).

На ARPA не путайте режимы и векторы: relative/true motion, head-up/course-up/north-up, истинные/относительные векторы — это разные представления одной ситуации. Нормативные определения (eCFR 33 CFR 164.38) чётко объясняют разницу; проверяйте, что выбран именно тот режим, которого требует задача.

IV. Контурная навигация по глубинам и как читать

Практика «по контуру»

В прибрежной навигации эхолот — второй глаз. Сериями промеров сверяйтесь с изобатами и «контуром безопасной глубины»: если под килем запас меньше планового — корректируйте EP/курс. Помните, что скорость звука в воде и осадка/динамическая осадка влияют на показания — до 5% и более в зависимости от температуры/солёности; калибровка и поправки — обязательны.

CATZOC в ENC (IHO S-67)

Не все глубины одинаково точны. CATZOC (A1…D/U) показывает позиционную/глубинную точность и полноту покрытия съёмки. В зонах B возможны единичные неожиданные опасности; в C/D — действуйте с повышенной осторожностью и увеличивайте UKC/XTD. Не «перемасштабируйте» ENC — используйте рекомендуемые масштабы, чтобы избежать «иллюзии точности».

V. Створы и транзиты: «без компаса и без GNSS»

Пара огней/ориентиров в створе даёт линию положения с очень высокой точностью: держа их «в линию», вы ведёте судно по оси канала или контролируете момент поворота. Это универсальный инструмент для входов в узкие фарватеры и для проверки EP.

VI. Комплект «мостиковых» упражнений (60–90 мин на тренажёре или в море)

РЛС-мониторинг PI. Выберите 2–3 PI-линии на разных удалениях; на каждом участке держите «эхо» ориентира на индексе. Каждый раз при отклонении > кабельтова — команда на исправление и короткая запись в вахтенном журнале.
Фиксы каждые 3–6 мин. Поток радарных фиксов: «2 дальности» → «дальность+пеленг» → касательные пеленги. Добавляйте визуальные ЛП, когда берег виден.
Пеленги и бегущий фикс. Дважды выполните перекрёстные пеленги; один раз — running fix с корректным переносом ЛП «гировектором».
Глубины + ENC. Серия промеров с поправками на осадку/скорость звука; сопоставьте с изобатами и CATZOC; объясните, почему в зоне B/C увеличиваете UKC.
Створы/транзиты. Выберите природные либо светящиеся створы; потренируйте удержание оси канала без компаса (только «в линию»).

VII. Подозрение на спуфинг: как действовать без паники

Признаки: позиция GNSS «прыгает», COG/SOG нелогичны; цели AIS «идут по суше»; РЛС-оверлей не совпадает с ENC; DR/EP не соответствует «фиксу» приёмника. Чек-лист действий:

Переключите источник позиции или переведите ECDIS в DR/EP-режим, работайте по PI/РЛС и визуальным/радарным фиксам; уменьшите скорость в стеснённых водах.
Сравнивайте глубины с ENC и CATZOC; не полагайтесь на AIS для маневрирования — используйте его как справочный слой.
Фиксируйте событие (журнал, VDR), сообщайте береговым службам; официальные рекомендации прямо требуют иметь план реагирования и практиковать «антиспуфинг»-дрили. Для США действуют MARAD/NAVCEN с формами репортинга GPS-сбоев; аналогичные подходы применимы и в других регионах.

VIII. Привычки, которые спасают в важные моменты

Постоянный DR/EP. Даже с «идеальным» GNSS ведите DR — тогда расхождения сразу видны.
PI «всегда включено» в прибрежной навигации: это ваш непрерывный контроль XTD и моментов поворота.
Понимайте режимы ARPA. Относительное/истинное движение, ориентации экрана и типы векторов имеют значение — неправильный режим даёт неправильные выводы.
CATZOC ≠ «декор». Планируйте UKC/XTD, исходя из качества данных; в B/C/D — запас больше.
Эхолот — не догма. Корректируйте на осадку и скорость звука, остерегайтесь ложных отражений.

Источники: UKHO о джамминге/спуфинге (2025); IHO S-67 о CATZOC (2020); MCA MGN 379 (обн. 2024); eCFR 33 CFR 164.38 (ARPA); NOAA U.S. Coast Pilot 2 об эхолотах; MARAD/NAVCEN о репортинге инцидентов.